Que tal, bienvenidos al diario del proyecto minion-bot, después de algunas semanas empiezan a llegar los materiales para la plataforma móvil, el fin de semana recibí los adaptadores para las ruedas, para hacer un poco mas interesante este proyecto he decido usar ruedas omnidireccionales, despues de dar vueltas al asunto logre un resultado bastante aceptable de las omniwheels, el resultado espero sea algo parecido al robot "dorito" que vi hace poco, aqui el video:
http://arduinoomni.blogspot.mx/
Aqui los materiales: ruedas omnidireccionles sencillas (se usan en pares), adaptador para motor con cabeza hexagonal y entrada para eje de 6mm
Las ruedas las compre en e-bay y los adaptadores en aliexpress, total despues de gastos de envio aprox (USD $70), 3 pares de ruedas y 4 adaptadores
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