Creación de un seguidor de linea con Arduino

Creación de un seguidor de linea con Arduino

Material necesario:

• Placa de trovicel o acrílico aprox de 20x30cm
• Par de servos de rotación contínua
• Ruedas de cualquier tamaño, estas se pueden comprar o tomar "prestadas" de un juguete
• Placa arduino uno
• Placa se sensores infrarrojos cny-70 o similar, en mi caso usaré una placa adquirida en yourduino.com BFD-1000, esta compuesta de 6 sensores tcrt5000, 5 en la parte de abajo y uno al frente, ademas un micro-switch y sus respectivos leds indicadores
• Cables y tornillos de diferentes medidas

Vista de la placa BFD-1000

Par de servos con adaptación para fijar las ruedas tomadas de un carrito

Para fijar los servos a la base fabriqué un par de soportes con un liston de metal tomado de un gabinete de pc, de los que vienen en la tapa de las ranuras para tarjetas, es una lámina delgada y se puede trabajar muy fácilmente, nos ahorramos tener que comprar soportes caros o usar soluciones poco profesionales como sujetadores o pegamento.

Aqui vemos el carrito casi terminado, con los servos sujetos por los soportes y la placa de sensores al frente

Aqui haciendo algunas pruebas con una placa yourduino roboI, es compatible con un arduino duemilanove y trae entradas para los pines pwm con alimentación y tierra, en estas entradas podemos conectar directamente los servos

Próximamente diagramas detallados y código del arduino para hacer el seguimiento de linea negra y blanca.