jueves, 24 de abril de 2014

Banana pi: frutas al poder!

Aceptémoslo ponerle nombre de fruta a un producto tecnológico parece una buena idea, y si la raspberry pi ha logrado el éxito que tiene, porqué no seguir la tendencia y diseñar una tarjeta con mejores prestaciones y nombrarla banana pi.

Banana pi es un producto de origen chino, hasta donde se logra ver, aunque no encontre mucha información disponible, pero promete mejorar la experiencia de la raspberry pi con un procesador dual-core y el doble de memoria ram, se encuentra disponible en los sitios de subasta chinos a un precio que ronda los $50usd y se parece mucho a una plataforma que ya tiene un poco mas de tiempo en el mercado que es la cubieboard, de hecho comparten el mismo procesador Allwinner A20 CPU (Dual core).


La presentación de banana pi es similar en dimensiones y distribución a la raspberry pi, pero con algunas prestaciones extras:

Como se puede ver, tenemos lo mejor de ambos mundos: la potencia de la cubieboard empaquetada en un envase de tamaño raspberry pi, en mi experiencia personal la raspberry es un buen producto pero no cubrió mis expectativas como pc de escritorio, aún usando una tarjeta SD de clase 10, los tiempos de espera entre procesos son muy largos, espero que con la banana pi logre una mejor experiencia, según los distribuidores está preparada para ejecutar sin problemas linux ubuntu y android así que se puede usar para muchos proyectos grandiosos a un precio que justifica la inversión, en mi caso particular estoy considerando linux ubuntu precisamente como soporte para la plataforma ROS (Robotic operating system) y trabajar en el desarrollo de un vehiculo movil autónomo, en cuando ponga mis manos sobre la tarjeta comenzaré a reportar mis hallazgos, un saludo.

@tecnotinker

martes, 8 de abril de 2014

Graficar con arduino y processing

Para este tutorial usamos un sensor de temperatura LM35 tomando su lectura en la entrada A0 del arduino, el circuito es el siguiente:


Con el siguiente sketch de arduino enviamos las lecturas de la temperatura al monitor serial cada 100ms aproximadamente:

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

int valpwm;
float valtemp;

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0); 

  valtemp = (sensorValue*500.00)/1023.00;
  delay(1); 
  Serial.println(valtemp);
  delay(100);
  
}


El resultado del monitor serial son los valores de la temperatura capturados por el arduino, a continuación procedemos a crear el sketch en processing que nos permitira graficar estos valores en algo más atractivo:

// Graphing sketch


 // This program takes ASCII-encoded strings
 // from the serial port at 9600 baud and graphs them. It expects values in the
 // range 0 to 1023, followed by a newline, or newline and carriage return

 // Created 20 Apr 2005
 // Updated 18 Jan 2008
 // by Tom Igoe
 // This example code is in the public domain.

 import processing.serial.*;

 Serial myPort;        // The serial port
 int xPos = 1;         // horizontal position of the graph

 void setup () {
 // set the window size:
 size(800, 600);        

 // List all the available serial ports
 println(Serial.list());
 // I know that the first port in the serial list on my mac
 // is always my  Arduino, so I open Serial.list()[0].
 // Open whatever port is the one you're using.
 myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
 // don't generate a serialEvent() unless you get a newline character:
 myPort.bufferUntil('\n');
 // set inital background:
 background(0);
 textSize(32);
 }
 void draw () {
 // everything happens in the serialEvent()
 }

 float x1 = 0;
 float x2;
 float y1;
 float y2 = height / 2;


void escalax(){
  
}


void serialEvent (Serial myPort) {
 // get the ASCII string:
 String inString = myPort.readStringUntil('\n');

 if (inString != null) {
   // trim off any whitespace:
   inString = trim(inString);
   // convert to an int and map to the screen height:
   float inByte = float(inString); 
   
   fill(0);
   rect(0, 0, 100, 100);
   fill(204, 102, 0);
   text(inString, 10, 80); 
   inByte = map(inByte, 0, 70, 0, height);

   // draw the line:
   stroke(204);
   line(xPos - 10, y1, xPos, y2);
   
   y1 = y2;
   y2 = height - inByte;

   // at the edge of the screen, go back to the beginning:
   if (xPos >= width) {
   xPos = 0;
   background(0); 
 } 
 else {
   // increment the horizontal position:
   xPos+=10;
   }
 }
}
Tomando el ejemplo desde la página de arduino, lo modificamos un poco y voila, el resultado es una gráfica de la temperatura que se actualiza y se refresca automáticamente tomando las lecturas del arduino:



Con algunas mejoras podemos agregar una escala de grados y de tiempo, así como graficar algunos otros valores simultaneamente, pero eso será materia de otro tutorial, saludos y hasta la próxima!